[实用新型]机械臂精度检测装置有效
| 申请号： | 202022069682.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN212870998U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄芳;向华;李波;陈红兵 | 申请（专利权）人： | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;襄阳华智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 宋朝政 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂精度检测装置，其中，包括装置基座、跟踪组件、检测组件以及电路板组件，其中，跟踪组件包括用于设于机械臂上的待检测位置处的第一金属件，第一金属件上形成检测面，检测面上形成一容许检测区域，检测组件包括设于装置基座上的第二金属件，第二金属件的一端对应检测面设置，用以检测第一金属件的容许检测区域是否与第二金属件对应，且与第二金属件触接，电路板组件电连接第一金属件与第二金属件，机械臂在完成指令回到初始位置时，通过第一金属件与第二装置基座上的第二金属件是否接触，来判断机械臂的精度是否在允许的范围内，机械臂精度检测的时间短，精度高，可在机械臂工作过程中进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
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