[实用新型]机械臂精度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂精度检测装置，其中，包括装置基座、跟踪组件、检测组件以及电路板组件，其中，跟踪组件包括用于设于机械臂上的待检测位置处的第一金属件，第一金属件上形成检测面，检测面上形成一容许检测区域，检测组件包括设于装置基座上的第二金属件，第二金属件的一端对应检测面设置，用以检测第一金属件的容许检测区域是否与第二金属件对应，且与第二金属件触接，电路板组件电连接第一金属件与第二金属件，机械臂在完成指令回到初始位置时，通过第一金属件与第二装置基座上的第二金属件是否接触，来判断机械臂的精度是否在允许的范围内，机械臂精度检测的时间短，精度高，可在机械臂工作过程中进行检测。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种机械臂精度检测装置。

背景技术

由于机械臂结构复杂、精度要求高，一旦在实际操作中精度偏差大，会直接影响机械臂指令动作的准确性，如果是在产线上使用时出现此类问题，会直接影响下一工序的正常执行，从而造成停线影响生产，对企业造成巨大的经济损失。目前对机械臂的精度检测，在实际生产中，多数还是通过人工定期检查或者离线检查来实现。但是这些方法存在以下问题：人工定期检查通常是操作工在机械臂执行一个指令后，通过人眼观察机械臂的位置是否有变动，其执行效果好坏完全因人而异，偏差是否在其精度范围也是主观判断；而离线检查是在机械臂固定的等待区域，人工对机械臂零部件装配进行检查，也是定期的维护检查，没有对机械臂进行性能数据分析，不能做到实时检测。因此，如何对机械臂精度进行在线检测是一个亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出提一种机械臂精度检测装置，旨在解决机械臂精度进行在线检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种机械臂精度检测装置，包括：

装置基座；

跟踪组件，包括用于设于所述机械臂上的待检测位置处的第一金属件，所述第一金属件上形成检测面，所述检测面上形成一容许检测区域；

检测组件，包括设于所述装置基座上的第二金属件，所述第二金属件的一端对应所述检测面设置，用以检测所述第一金属件的容许检测区域是否与所述第二金属件对应，且与所述第二金属件触接；以及，

电路板组件，电连接所述第一金属件与所述第二金属件。

可选地，所述第一金属件包括第一金属件本体以及设于所述第一金属件本体的端部的凸台；

所述检测面形成于所述凸台的端部。

可选地，沿所述第二金属件朝向所述第一金属件的方向，所述检测面呈内凹的弧面设置。

可选地，所述第二金属件为检测针，所述检测针的针尖部对应所述检测面设置。

可选地，所述第一金属件可拆卸安装于所述机械臂。

可选地，所述第一金属件与所述第二金属件呈一一对应设置为检测组，所述检测组设置多个，用于布设于所述机械臂上的多个待检测位置处。

可选地，所述机械臂精度检测装置包括提示组件，所述提示组件电连接所述电路板组件，用以提示所述第二金属件是否与所述第一金属件触接。

可选地，所述提示组件包括灯示组件，所述灯示组件包括两个不同颜色的指示灯，两个所述指示灯交替发光。

可选地，两个所述指示灯分别为红色指示灯和绿色指示灯。

可选地，所述电路板组件包括电路板以及设于所述电路板上为微处理器，所述微处理器电连接所述第一金属件以及所述第二金属件。