[实用新型]一种机械手定位机构有效
申请号: | 202022021270.4 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213106933U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 丁世凯;杨军场 | 申请(专利权)人: | 昆山涵佳腾精密电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手定位技术领域,公开了一种机械手定位机构,包括支撑座和固接在支撑座前表面的电机控制器,所述支撑座的下表面拐角均固接有支撑柱,所述支撑座的上表面活动套接有放置板,所述放置板的前后表面左右两侧均活动套接有滚轮,所述放置板的下表面固接有连接板,所述连接板的下表面固接有第一限制板,所述支撑座的下表面固接有移动组件,所述放置板的上表面前后两侧均活动套接有夹固组件,通过电机和齿轮使带齿板移动,从而使机械手在放置板定位后放置板可移动,加大了工作范围,夹固组件使机械手的安装更加方便快捷,且可以依照机械手底座的大小调节夹固组件的位置,以安装不同规格的机械手,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 定位 机构 | ||
【主权项】:
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