[实用新型]一种机械手定位机构

说明书

本实用新型涉及机械手定位技术领域，公开了一种机械手定位机构，包括支撑座和固接在支撑座前表面的电机控制器，所述支撑座的下表面拐角均固接有支撑柱，所述支撑座的上表面活动套接有放置板，所述放置板的前后表面左右两侧均活动套接有滚轮，所述放置板的下表面固接有连接板，所述连接板的下表面固接有第一限制板，所述支撑座的下表面固接有移动组件，所述放置板的上表面前后两侧均活动套接有夹固组件，通过电机和齿轮使带齿板移动，从而使机械手在放置板定位后放置板可移动，加大了工作范围，夹固组件使机械手的安装更加方便快捷，且可以依照机械手底座的大小调节夹固组件的位置，以安装不同规格的机械手，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手定位技术领域，具体是一种机械手定位机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，不仅降低了人工成本，还提高了生产效率。

但是，现有的机械手大多是通过底座和螺丝固定在机台上的，机械手的位置不能移动，导致机械手的工作范围有限，并且机械手上的底座承担机械手的全部作用力，会对螺丝产生较大的负荷，整体稳定性差，安装繁琐。因此，本领域技术人员提供了一种机械手定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手定位机构，包括支撑座和固接在支撑座前表面的电机控制器，所述支撑座的下表面拐角均固接有支撑柱，所述支撑座的上表面活动套接有放置板，所述放置板的前后表面左右两侧均活动套接有滚轮，所述放置板的下表面固接有连接板，所述连接板的下表面固接有第一限制板，所述支撑座的下表面固接有移动组件，所述放置板的上表面前后两侧均活动套接有夹固组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座的上表面开设有滑动槽且槽内向下开设有通孔，所述放置板和滚轮位于槽内，所述连接板位于孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动组件包括电机、旋转轴、齿轮、带齿板和连接柱，所述电机的输出端固接有旋转轴，所述旋转轴的外表面上端固接有齿轮，所述齿轮的外表面后端卡接有带齿板，所述带齿板的上表面固接有连接柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮、带齿板和连接柱均位于支撑座的内腔，所述旋转轴贯穿支撑座的下表面连接电机和齿轮，所述连接柱的上表面与第一限制板的下表面固接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹固组件包括固定板、连接块、第二限制板、螺栓和限制块，所述固定板的后表面固接有连接块，所述连接块的后表面上端固接有第二限制板，所述固定板的下表面左右两端均固接有限制块，所述固定板的上表面活动套接有螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板的上表面等距开设有调节槽，所述限制块位于调节槽内，所述螺栓贯穿固定板且下表面抵触放置板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机和齿轮使带齿板移动，从而使机械手在放置板定位后放置板可移动，达到使机械手改变工作位置的效果，加大了工作范围。

2、夹固组件使机械手的安装更加方便快捷，且可以依照机械手底座的大小调节夹固组件的位置，以安装不同规格的机械手，实用性强。

附图说明

图1为一种机械手定位机构的结构示意图；

图2为一种机械手定位机构中移动组件的结构示意图；

图3为一种机械手定位机构中夹固组件的结构示意图；