[实用新型]一种咽拭子采样机器人有效
| 申请号： | 202022004550.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213552310U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周云;杜建超;李卫斌;贾战生 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军军医大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B10/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 周国勇 |
| 地址： | 710032 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种咽拭子采样机器人，属于机器人领域。在本实用新型中，采样机器人能够通过拍摄设备确定患者的方向，同时自动向患者方向进行移动。在到达患者面前时，能够通过机械臂上的采样装置来靠近患者的口腔，控制器基于拍摄设备拍摄的图像，对机械臂上的采样装置进行控制，将采样装置伸入患者的口腔中。采样装置在控制器的控制下在患者的口腔中自动采集患者口腔中的组织样品，整个采样过程无需医护人员的干预，保障了医护人员的身体健康，同时采用采样机器人的采样的效率较高，降低了医护人员的工作负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 咽拭子 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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