[实用新型]一种咽拭子采样机器人

说明书

本实用新型公开了一种咽拭子采样机器人，属于机器人领域。在本实用新型中，采样机器人能够通过拍摄设备确定患者的方向，同时自动向患者方向进行移动。在到达患者面前时，能够通过机械臂上的采样装置来靠近患者的口腔，控制器基于拍摄设备拍摄的图像，对机械臂上的采样装置进行控制，将采样装置伸入患者的口腔中。采样装置在控制器的控制下在患者的口腔中自动采集患者口腔中的组织样品，整个采样过程无需医护人员的干预，保障了医护人员的身体健康，同时采用采样机器人的采样的效率较高，降低了医护人员的工作负荷。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种咽拭子采样机器人。

背景技术

采集咽拭子是呼吸道传染性病原体所必需的，对疾病诊断起决定性作用，采集咽拭子是疑似病例和确诊病例的关键。相关技术中，需要通过医护人员近距离接触患者，人工从患者口腔中采集组织样品。但是由于呼吸道传染性疾病往往具有很强的传染能力，医护工作者与患者近距离接触时可能被患者传染，严重威胁医护人员的身体健康。同时，在面对传染性较强的呼吸道疾病时，患者的数量也往往较多，医护人员还面临着工作量暴增的情况。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种咽拭子采样机器人，能够保护医护人员的身体健康，降低医护人员的工作量。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种咽拭子采样机器人，所述采样机器人包括：可移动底座(1)、连接部(2)、机械臂(3)、显示设备(4)以及电源(5)；

所述可移动底座下方设置有滚轮(6)，所述滚轮(6)由设置在所述连接部(2)中的控制器进行控制；

所述连接部(2)的下端与所述可移动底座(1)的上端相连接，所述连接部(2)外表面的第一位置上设置有距离探测器(7)；

所述机械臂(3)与所述连接部(2)外表面的第二位置活动连接，所述机械臂(3)由所述控制器进行控制；

所述显示设备(4)的下端与所述连接部(2)的上端相连，所述显示设备(4)用于显示提示信息；

所述机械臂(3)的前端设置有采样装置(8)和拍摄装置(9)，所述采样装置(8)能够采集口腔中的样品。

在一种可能的设计中，所述连接部(2)上还设置有采样管，所述采样管用于收集所述采样装置(8)采集的样本。

在一种可能的设计中，所述连接部(2)上还设置有消毒装置，所述消毒装置用于在采样结束后对所述采样装置(8)进行消毒。

在一种可能的设计中，所述采样装置(8)上设置有拭子存储袋。

在一种可能的设计中，所述采样装置(8)上设求置有压力传感器。

在一种可能的设计中，所述机械臂(3)为蛇形机械臂。

在一种可能的设计中，所述拍摄装置(9)包括双目内窥镜。

在一种可能的设计中，所述连接部(2)内设置有通讯设备。

在一种可能的设计中，所述显示设备(4)上还设置有扬声器。

在一种可能的设计中，所述显示设备(4)上还设置有麦克风。

在本实用新型中，咽拭子采样机器人能够通过拍摄设备确定患者的方向，同时自动向患者方向进行移动。在到达患者面前时，能够通过机械臂上的采样装置来靠近患者的口腔，控制器基于拍摄设备拍摄的图像，对机械臂上的采样装置进行控制，将采样装置伸入患者的口腔中。采样装置在控制器的控制下在患者的口腔中自动采集患者口腔中的组织样品，整个采样过程无需医护人员的干预，保障了医护人员的身体健康，同时采用采样机器人的采样的效率较高，降低了医护人员的工作负荷。

附图说明