[实用新型]一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手有效
| 申请号： | 202021987865.9 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN213111489U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 孙洪标;梁振文 | 申请（专利权）人： | 广州加贺机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所述三爪夹手手指，所述双工位连接板另一端下侧设置有所述增高块，所述双工位连接板上端面安装有机器人第6轴接头，所述增高块下端连接有上料气缸，所述上料气缸下端安装有连接板，所述连接板上连接有四个浮动杆，所述浮动杆上设置有浮动弹簧。本实用新型上料夹手长，下料夹手短，位置错开，避免同平面夹取时两者干涉，利用错位安装以及双工位操作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 空调 压缩机 缸体 生产线 机器人 | ||
【主权项】：
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