[实用新型]一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手

说明书

本实用新型公开了一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所述三爪夹手手指，所述双工位连接板另一端下侧设置有所述增高块，所述双工位连接板上端面安装有机器人第6轴接头，所述增高块下端连接有上料气缸，所述上料气缸下端安装有连接板，所述连接板上连接有四个浮动杆，所述浮动杆上设置有浮动弹簧。本实用新型上料夹手长，下料夹手短，位置错开，避免同平面夹取时两者干涉，利用错位安装以及双工位操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹手领域，特别是涉及一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手。

背景技术

生产线自动化上下料是当前工业自动化发展的主旋律，作为劳动密集型的压缩机行业迎来了自动化升级。因压缩机行业所使用的设备体积大，由此机台之间的工序生产需要自动化连线，大量采用六轴机器人是自动化生产线的重要方式，而直接触产品的六轴机器人夹手，是直接影响项目的成功关键。

空调压缩机缸体生产线自动化上下料，由于工件来料时采用链板式输送带，工件在链板上并不能绝对平整，而缸体的加工机床对定位精度有较高要求，普通内径夹手夹取时难免出现不平整，从而在机床工装夹紧一致性不好，会导致不良品多的情况。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手，包括三爪夹手手指、下料气缸、双工位连接板、增高块，所述双工位连接板一端下侧设置有所述下料气缸，所述下料气缸上安装有所述三爪夹手手指，所述双工位连接板另一端下侧设置有所述增高块，所述双工位连接板上端面安装有机器人第6轴接头，所述增高块下端连接有上料气缸，所述上料气缸下端安装有连接板，所述连接板上连接有四个浮动杆，所述浮动杆上设置有浮动弹簧，所述浮动杆一端和所述上料气缸之间设置有轴承，所述浮动杆另一端连接三脚架，所述三脚架下端安装有压紧块，所述浮动杆内侧设置有第二三爪夹手手指。

优选的：所述下料气缸、所述增高块通过螺栓连接所述双工位连接板。

如此设置，所述下料气缸起连接和提供动力作用，通过螺栓连接保证了连接稳定性。

优选的：所述三爪夹手手指通过螺栓连接所述下料气缸。

如此设置，所述三爪夹手手指起夹起作用。

优选的：所述机器人第6轴接头通过螺栓连接所述双工位连接板。

如此设置，所述机器人第6轴接头起连接外部机器人作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选的：所述浮动杆滑动连接所述连接板，所述压紧块通过螺栓连接所述三脚架。

如此设置，所述浮动杆起滑动和连接作用，所述连接板起连接作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、上料夹手长，下料夹手短，位置错开，避免同平面夹取时两者干涉；

2、利用错位安装以及双工位操作，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种应用于空调压缩机缸体生产线的机器人夹手的结构示意图；