[实用新型]一种自动空满交换移栽机

摘要

本实用新型公开了一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架。该自动空满交换移栽机，通过自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运输车上货物，收回插齿将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，让移栽机具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，节约成本。