[实用新型]一种自动空满交换移栽机

说明书

本实用新型公开了一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架。该自动空满交换移栽机，通过自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运输车上货物，收回插齿将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，让移栽机具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种自动空满交换移栽机。

背景技术

一般行业里，普通移栽机设计在滚筒线或链条线转角的位置，用来进行货物换向，并不适用于不带滚筒线或链条线的生产线，我们需要一种带货叉的移栽机安装在固定的投料点。

当AGV运载满框的货物过来时，触发移栽机接收货物，移栽机插齿伸出，转移AGV运输过来的货物至待上线区，这种状态移栽机功能比较单一，我们希望移栽机同时具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，假设在空容器区再安装一台移栽机，不仅成本较大，现场场地面积也不支持多台移栽机同时工作，因此,我们亟需一种简易安全的自动空满交换的移栽机来解决此类问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动空满交换移栽机，解决了移栽机功能比较单一，移栽机不具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，在空容器区再安装一台移栽机，不仅成本较大，现场场地面积也不支持多台移栽机同时工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架，所述机架的顶部固定连接有自动引导运输车，且自动引导运输车的顶部活动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有固定架，且固定架的两侧均转动连接有传动链带，所述固定架的顶部滑动连接有插齿，且固定架的底部固定连接有激光感应传感器。

优选的，所述自动引导运输车的顶部设置有升降机构，且升降机构的顶部与活动架的底部固定连接。

优选的，所述机架底部的四周均转动连接有移动轮，且机架的底部固定连接有驱动电机。

优选的，位于左侧两个所述移动轮之间设置有联轴机构，且联轴机构的右侧与驱动电机输出轴的一端固定连接。

优选的，所述移动轮的底部与滑轨的表面滑动连接。

优选的，所述机架顶部的两侧均固定连接有配重块。

有益效果

本实用新型提供了一种自动空满交换移栽机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动空满交换移栽机，通过滑轨以及位于滑轨上方活动的机架，机架的顶部固定连接有自动引导运输车，且自动引导运输车的顶部活动连接有活动架，活动架的顶部固定连接有固定架，且固定架的两侧均转动连接有传动链带，固定架的顶部滑动连接有插齿，且固定架的底部固定连接有激光感应传感器，当自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运输车上货物，收回插齿将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，让移栽机具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，节约成本。