[实用新型]一种变幅门架式焊接机器人有效
| 申请号： | 202021979933.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213105241U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 江健炜;杨芳;李泽军;黄文峰;罗永川;高福祥;赵明;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 冉鹏程 |
| 地址： | 614100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化焊接装置技术领域，公开了一种变幅门架式焊接机器人，包括通过带有X轴驱动装置的导向轮可滑动设置在底部轨道上的滑动安装架，所述底部轨道沿X方向设置；所述滑动安装架上通过铰轴可转动的设置有安装立柱，所述铰轴的中轴线与底部轨道方向相互垂直；所述安装立柱顶部通过回转装置连接有安装横梁，所述安装横梁与所述安装立柱之间相互垂直，且所述安装横梁在所述回转装置的驱动下在安装立柱上轴向可转动；所述安装横梁上通过带有驱动单元的十字滑台结构设置有带有焊枪和焊丝供应装置的六轴机械手，所述六轴机械手在所述十字滑台结构上可沿着纵向Z方向和垂直于所述X方向的横向Y方向两向活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变幅门 架式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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