[实用新型]一种锻压机器人下料夹具

摘要

本实用新型公开了一种锻压机器人下料夹具，包括连接杆，所述连接杆与锻压机器人的机械臂连接，其征是：所述连接杆的末端安装有安装座，所述安装座的侧壁上安装有气缸，所述气缸水平安装在所述安装座的内部，所述气缸的输出端安装有活动块，所述活动块位于所述安装座的内部，所述安装座的顶部的设有滑槽a，所述安装座的底部设有滑槽b，所述活动块的下端通过连接杆b连接有活动夹具，所述活动夹具位于所述安装座的底部左侧，所述安装座的底部右侧安装有固定夹具，所述活动夹具和固定夹具对称安装。通过在下料夹具上增加一个可以将工件铲起来的撬杆，这样先将工件撬出再用夹具取出下料，不需要人工去撬起工件，安全性更高，省时省力。