[实用新型]一种锻压机器人下料夹具

权利要求书

1.一种锻压机器人下料夹具，包括连接杆(1)，所述连接杆(1)与锻压机器人的机械臂连接，其特征是：所述连接杆(1)的末端安装有安装座(2)，所述安装座(2)的侧壁上安装有气缸(3)，所述气缸(3)水平安装在所述安装座(2)的内部，所述气缸(3)的输出端安装有活动块(4)，所述活动块(4)位于所述安装座(2)的内部，所述安装座(2)的顶部的设有滑槽a(21)，所述活动块(4)的上端通过连接杆a(5)连接有撬杆(6)，所述安装座(2)的底部设有滑槽b(22)，所述活动块(4)的下端通过连接杆b(7)连接有活动夹具(8)，所述活动夹具(8)位于所述安装座(2)的底部左侧，所述安装座(2)的底部右侧安装有固定夹具(9)，所述活动夹具(8)和固定夹具(9)对称安装。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机器人下料夹具，其特征是：所述撬杆(6)呈水平安装，且翘起的一端伸在所述安装座(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种锻压机器人下料夹具，其特征是：所述撬杆(6)安装在所述安装座(2)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种锻压机器人下料夹具，其特征是：所述连接杆a(5)由所述安装座(2)的内部穿过所述滑槽a(21)延伸至所述安装座(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种锻压机器人下料夹具，其特征是：所述连接杆b(7)穿过所述滑槽b(22)延伸至所述安装座(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种锻压机器人下料夹具，其特征是：所述安装座(2)的形状呈内部空心且两端开口的长方体形。