[实用新型]一种智能起重机辅助定位系统有效
| 申请号： | 202021957083.0 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN212532047U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡昌伟;吴刚;吴庆祺;孙秀军;方玉琨;王润龙;金宝 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工起重机有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能起重机辅助定位系统，属于起重机电控系统技术领域，该系统包括分别用于标定大车、小车实时位置的定位编码标尺Ⅰ和定位编码标尺Ⅱ；对定位编码标尺Ⅰ的物理地址进行读取和解析，得到大车和小车实时位置的定位读码器Ⅰ和定位读码器Ⅱ；记录起重机大车和起重机小车水平面的偏转角度的陀螺仪；分别进行大车和小车整体大车轨道1#侧、小车轨道1#侧实时距离检测的激光测距传感器Ⅰ、激光测距传感器Ⅱ；PLC控制系统控制吊具的中心点映射在编码标尺坐标系中的实际位置，实现对吊具的中心点定位；该装置具有成本低、设备安装方便的特点；解决智能起重机无法能消除因车轮间隙引起的误差和偏移所导致的定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 起重机 辅助 定位 系统 | ||
【主权项】：
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