[实用新型]一种智能起重机辅助定位系统

权利要求书

1.一种智能起重机辅助定位系统，其特征在于：包括定位编码标尺Ⅰ、定位读码器Ⅰ、定位编码标尺Ⅱ、定位读码器Ⅱ、陀螺仪、激光测距传感器Ⅰ、激光测距传感器Ⅱ、网络交换机和PLC控制系统；

所述定位编码标尺Ⅰ与所述定位读码器Ⅰ一端相连接；

所述定位编码标尺Ⅱ与所述定位读码器Ⅱ一端相连接；

所述定位读码器Ⅰ的另一端、所述定位读码器Ⅱ的另一端、所述陀螺仪、所述激光测距传感器Ⅰ、所述激光测距传感器Ⅱ分别与所述网络交换机的一端相连接；

所述网络交换机的另一端与所述PLC控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能起重机辅助定位系统，其特征在于：所述陀螺仪布置在大车上或小车上。

3.根据权利要求1所述的一种智能起重机辅助定位系统，其特征在于：所述定位编码标尺Ⅰ与所述定位编码标尺Ⅱ结构相同；所述定位编码标尺Ⅰ安装在起重机承载梁，靠近大车轨道侧附近；定位编码标尺Ⅱ安装在起重机主梁上，靠近小车轨道侧附近。

4.根据权利要求1所述的一种智能起重机辅助定位系统，其特征在于：所述定位读码器Ⅰ和所述定位读码器Ⅱ结构相同；所述定位读码器Ⅰ安装在起重机大车上，并靠近大车定位编码标尺附近；所述定位读码器Ⅱ安装在起重机小车上，并靠近小车定位编码标尺附近。

5.根据权利要求1所述的一种智能起重机辅助定位系统，其特征在于：所述激光测距传感器Ⅰ和所述激光测距传感器Ⅱ满足测量精度β_a，0≤β_a≤1，单位mm；

所述激光测距传感器Ⅰ布置在起重机主梁靠近大车轨道1#处，接近大车轨道1#并垂直于轨道；

所述激光测距传感器Ⅱ布置在起重机主梁靠近小车轨道1#处，接近小车轨道1#并垂直于轨道。