[实用新型]一种基于Raspberry Pi的轮腿式爬楼机器人控制系统有效
| 申请号： | 202021951250.0 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213338443U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郑博;武嘉宇;祝佳龙;郝秀兰;朱邵军;吴茂念;周红霞 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 周朝 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于Raspberry Pi的轮腿式爬楼机器人控制系统，包括Raspberry Pi主板、信息采集模块、无线通讯控制模块、电机驱动模块、报警模块和电源模块；所述信息采集模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接，所述无线通讯控制模块通过所述Raspberry Pi主板中的蓝牙收发器与所述Raspberry Pi主板进行无线传输数据连接，所述电机驱动模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接，所述报警模块通过GPIO接口与所述Raspberry Pi主板进行数据连接；所述信息采集模块包括超声波距离传感器、压力传感器和摄像头。本实用新型具有系统结构简单、测量精度高、安全性高等诸多优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 raspberry pi 轮腿式爬楼 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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