[实用新型]一种破拆机器人用伸缩臂有效
| 申请号: | 202021936641.5 | 申请日: | 2020-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN213136769U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 孙立;王飞;童小冬;张道连;奚正玉 | 申请(专利权)人: | 芜湖华星智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司: | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人: | 谈志成 |
| 地址: | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型的一种破拆机器人用伸缩臂,属于破拆机器人技术领域,包括中臂一和中臂二,中臂一和中臂二之间设有液压缸连接,中臂一中空,液压缸的缸体位于中臂一内,液压缸的活塞杆与中臂二固定连接,液压缸上套有伸缩管,伸缩管的一端与中臂二固定连接,另一端伸入中臂一内,伸缩管的外壁与中臂一的内壁贴合,通过增加液压缸,将传统的机械中臂一分为二,进行伸缩可调节设计,提高了中臂的伸张空间,进一步增大破拆机器人的作业面积。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 伸缩 | ||
【主权项】:
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