[实用新型]一种破拆机器人用伸缩臂有效
| 申请号： | 202021936641.5 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN213136769U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙立;王飞;童小冬;张道连;奚正玉 | 申请（专利权）人： | 芜湖华星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 谈志成 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 伸缩 | ||
1.一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：包括中臂一(100)和中臂二(200)，所述中臂一(100)和中臂二(200)之间设有液压缸(110)连接，所述中臂一(100)中空，所述液压缸(110)的缸体位于中臂一(100)内，所述液压缸(110)的活塞杆与中臂二(200)固定连接，所述液压缸(110)上套有伸缩管(120)，所述伸缩管(120)的一端与中臂二(200)固定连接，另一端伸入中臂一(100)内，所述伸缩管(120)的外壁与中臂一(100)的内壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：所述中臂一(100)上设有连杆一(130)，所述中臂二(200)上设有连杆二(210)，所述连杆一(130)与连杆二(210)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：所述伸缩管(120)内设有加强棒(140)，所述加强棒(140)位于伸缩管(120)的四角处。
4.根据权利要求1所述的一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：所述中臂一(100)上设有与大臂连接的中臂油缸(150)，所述中臂二(200)上设有与小臂连接的小臂油缸(220)。
5.根据权利要求1所述的一种破拆机器人用伸缩臂，其特征在于：所述中臂一(100)和中臂二(200)上均设有斜块(160)，所述斜块(160)位于连杆一(130)与连杆二(210)的两侧。
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