[实用新型]一种电动万向轮机构有效
| 申请号： | 202021902999.6 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213035602U | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张力;陈炎冬;周兰英;杨敏;刘小翠 | 申请（专利权）人： | 无锡太湖学院 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60K7/00;H02K1/22;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 朱锦国 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动万向轮机构，包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接，第二动力装置包括舵机、主动齿轮和内齿轮，舵机连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，舵机外罩设有顶部外壳。本实用新型结构简单，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架带动轮子本体自由转向，第一动力装置可驱动轮子本体前进移动，轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 万向轮 机构 | ||
【主权项】：
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