[实用新型]一种电动万向轮机构

说明书

本实用新型公开了一种电动万向轮机构，包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接，第二动力装置包括舵机、主动齿轮和内齿轮，舵机连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，舵机外罩设有顶部外壳。本实用新型结构简单，利用舵机驱动齿轮啮合，使得旋转架带动轮子本体自由转向，第一动力装置可驱动轮子本体前进移动，轮子本体采用电动驱动转向、电动驱动前进，将该电动万向轮机构应用到运输平台的四个角上，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，更具体涉及一种电动万向轮机构。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。由于万向轮转动灵活，可靠，有耐磨，撞击，抗化学品腐蚀，耐低温，耐高温，行驶无轮印，保护地板，噪音小等性能，主要适用于安装在桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表、智能化生产线、智能机器人、智能行李箱等各种日常生活领域，用也越来越广范。但现有的万向轮均需要人力推动，较为不便。

公开号为CN108407547A的中国发明专利申请公开了一种电动万向轮，整体来说，其结构较为复杂，其第一动力机构通过第一离合机构与万向轮连接，其第二动力机构通过第二离合机构与万向轮机构连接。任一机构发生损坏，其万向轮机构都将无法正常工作，且其设计的减速机构齿轮较多，结构复杂，成本较高，不利于推广使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可转换角度、有前进动力的电动万向轮机构，且结构简单。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动万向轮机构，其包括轮子本体、用于驱动轮子本体前进的第一动力装置、用于驱动轮子本体旋转的第二动力装置，轮子本体套设于第一动力装置外，第一动力装置通过旋转架与第二动力装置连接。由此，第二动力装置驱动旋转架带动第一动力装置转换角度，实现轮子本体转向，通过第一动力装置驱动轮子本体前进，利用该电动万向轮机构可实现自动转向和前进，使用方便，且结构简单。

在一些实施方式中，第二动力装置包括动力源、主动齿轮和内齿轮，动力源连接主动齿轮，旋转架上设有齿轮支架，内齿轮设于齿轮支架的内圈，主动齿轮与内齿轮啮合，动力源外罩设有顶部外壳。由此，动力源驱动主动齿轮转动，主动齿轮与内齿轮啮合传动，旋转架随着内齿轮转动，安装于旋转架的第一动力装置和轮子本体一起转动。

在一些实施方式中，顶部外壳内设有固定架，动力源通过侧边支架安装于固定架。由此，动力源固定安装于固定架，固定架和顶部外壳固定，顶部外壳可以用于安装在运输平台的四个角上。

在一些实施方式中，旋转架包括转盘、与转盘连接的支撑架，齿轮支架的外圈套设有轴承，轴承安装于转盘上，转盘收容于顶部外壳内。由此，当动力源通过齿轮啮合驱动旋转架整体转动时，在齿轮支架上套设轴承，可保证在转向时的平稳性。

在一些实施方式中，转盘的外壁设有环形凹槽，顶部外壳设有螺钉孔，螺钉孔内安装有螺钉，螺钉的顶部卡接于环形凹槽内。由此，通过环形凹槽和螺钉将转盘和顶部外壳安装，拆装非常便捷，便于后期检修。

在一些实施方式中，动力源采用舵机，轴承采用推力滚针轴承，第一动力装置采用外转子电机，轮子本体套设于外转子电机，轮子本体采用橡胶轮胎。由此，轮子本体套设于外转子电机的转子上，外转子电机驱动轮子本体转动；轮子本体采用可替换的橡胶轮胎，比如防滑橡胶轮，可根据不同路况与工作环境选用不同规格型号的橡胶轮，以适应工作需要；第二动力装置驱动转盘转向时，选用推力滚针轴承，可以在极小的轴向空间内提供非常高的刚度，有利于延长该电动万向轮机构的使用寿命。