[实用新型]一种塑料瓶垃圾分拣机械手有效
| 申请号： | 202021897322.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213005371U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘国华;柴志鹏;温海涛;李长勇;李飞;张琴涛 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B07B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种塑料瓶垃圾分拣机械手，用以对各类垃圾投放点或垃圾站的塑料瓶垃圾有序分拣，能实现生活垃圾中的塑料瓶垃圾在线自动分拣，降低环卫工人工作强度。该塑料瓶垃圾分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、真空吸头和底座，XYZ直角坐标机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构由X向直线位移模块、Y向直线位移模块、Z向直线位移模块构成，真空吸头安装在Z向直线位移模块上，可实现真空吸头在三维空间运动。瓶垃圾分拣机械手采用直线位移模块，具有速度快、精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减少工人劳动强度，具有巨大的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料瓶 垃圾 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021897322.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
