[实用新型]一种塑料瓶垃圾分拣机械手有效
| 申请号： | 202021897322.8 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN213005371U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘国华;柴志鹏;温海涛;李长勇;李飞;张琴涛 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B07B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑料瓶 垃圾 分拣 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.塑料瓶垃圾分拣机械手，包括：XYZ直角坐标机构(2)、真空吸头(4)和底座(1)，其特征在于，XYZ直角坐标机构(2)安装到底座(1)上，XYZ直角坐标机构(2)由X向直线位移模块(6)、Y向直线位移模块(7)、Z向直线位移模块(8)构成；真空吸头(4)安装在Z向直线位移模块(8)上，可实现安装在Z向直线位移模块(8)上的真空吸头(4)在三维空间运动。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶垃圾分拣机械手，其特征在于，真空吸头(4)由三指支架(11)、上弹簧(12)、下弹簧(13)和硅胶吸盘(14)组成。
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