[实用新型]一种多自由度图像采集装置

摘要

本实用新型提供了一种多自由度图像采集装置。该技术方案改进了角度调节机构的传动模式，并采用了全新的复位方式。具体来看，本实用新型利用纵向转轴提供水平面内的旋转运动，利用横向转轴提供前后旋转摆动，通过上述两种运动的复合，可将摄像头的拍摄方向自由定位至任意位置；在此基础上，采用蜗轮蜗杆传动，具有更高的啮合稳定性，有效克服了齿轮传动所容易出现的跳齿、脱齿等问题。此外，本实用新型利用红外传感器标定转轴的复位位置，复位位置更加准确，不会因长时间使用而出现定位偏差。本实用新型使图像采集装置的角度调节功能更加稳定、准确，具有良好的使用效果。