[实用新型]一种多自由度图像采集装置

权利要求书

1.一种多自由度图像采集装置，其特征在于包括底座(1)，纵向转轴(2)，第一蜗轮(3)，仓体(4)，第一蜗杆(5)，第一电机(6)，皮带(7)，第二蜗杆(8)，横向转轴(9)，第二蜗轮(10)，第二电机(11)，摇臂(12)，第一红外传感器(13)，第一挡片(14)，第二红外传感器(15)，第二挡片(16)，护壳(17)，摄像头(18)，其中，在底座(1)上设置有纵向转轴(2)，在纵向转轴(2)上分别固定连接有第一蜗轮(3)和仓体(4)，第一蜗轮(3)位于仓体(4)内部，在仓体(4)中通过轴承设置有第一蜗杆(5)，第一蜗杆(5)与第一蜗轮(3)啮合，在仓体(4)中固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)通过皮带(7)与第一蜗杆(5)传动连接；在仓体(4)中通过轴承设置有第二蜗杆(8)，在仓体(4)中通过轴承设置有横向转轴(9)，在横向转轴(9)上固结有第二蜗轮(10)，第二蜗轮(10)与第二蜗杆(8)啮合，在仓体(4)中固定连接有第二电机(11)，第二电机(11)通过联轴器与第二蜗杆(8)传动连接，在横向转轴(9)上连接有摇臂(12)，摇臂(12)位于仓体(4)外部；在仓体(4)的内壁上分别固定连接有第一红外传感器(13)和第二红外传感器(15)，在第一蜗轮(3)上固定连接有第一挡片(14)，在横向转轴(9)上固定连接有第二挡片(16)，第一挡片(14)与第一红外传感器(13)相配合，第二挡片(16)与第二红外传感器(15)相配合；在摇臂(12)上固定连接有护壳(17)，在护壳(17)中设置有摄像头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度图像采集装置，其特征在于第一红外传感器(13)呈槽体形状，在该槽体的两侧分别为红外发射器和红外接收器，第一挡片(14)随第一蜗轮(3)的旋转路径，经过该槽体。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度图像采集装置，其特征在于第二红外传感器(15)呈槽体形状，在该槽体的两侧分别为红外发射器和红外接收器，第二挡片(16)随横向转轴(9)的旋转路径，经过该槽体。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度图像采集装置，其特征在于还包括热成像仪(19)，所述热成像仪(19)固定连接在护壳(17)中，所述热成像仪(19)位于摄像头(18)侧方。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度图像采集装置，其特征在于，在底座(1)上开设有通孔，螺栓贯穿所述通孔将底座(1)紧固于墙壁上。