[实用新型]一种硅棒搬运机械手有效
| 申请号： | 202021864595.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213731833U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐永亮;张红臣;姜杨斌 | 申请（专利权）人： | 浙江昀丰新材料科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 321000 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种硅棒搬运机械手，涉及机械装置设计技术领域。包括横向移动机构、夹爪机构、竖向驱动机构、调心机构和压紧旋转机构。夹爪机构的两个夹爪可实现相对运动，能够同时打开、同时夹紧，传动效率高；竖向驱动机构使夹爪机构实现单独上下升降运动，柔性高，能满足不同规格硅棒的搬运；调心机构可调整夹爪机构，使夹爪机构的对称中心与硅棒轴线及压紧旋转机构的轴线相重合，保证在能够夹紧硅棒的同时还能满足切方加工的需要；压紧旋转机构，用于压紧硅棒并进行旋转，由直径探测器获得硅棒的棱线位置数据，为下一道工序提供参数支持。因此，本申请传递效率高、节能环保、能够降低设备耗能成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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