[实用新型]视频采集系统及机器人

摘要

本实用新型实施例涉及视频采集技术领域，公开了一种视频采集系统及机器人，该系统包括：采光结构，包括采光口以及与之光学连通的第一光通道；反光结构，包括反光板、第二光通道和出光口，第一和第二光通道呈一夹角α，0°≤α180°，反光板位于第一和第二光通道之间，用于将来自采光结构的光反射至出光口；摄像单元，包括镜头和相机本体，镜头位于出光口处；旋转驱动单元，包括电机和旋转结构，旋转结构连接电机与采光结构；以及与相机本体通信连接的控制单元。通过上述方式，本实用新型实施例的视频采集系统能够将镜头和相机内置于结构中，仅采光口外露，便于结构设计，尤其适用于移动机器人中。