[实用新型]视频采集系统及机器人

说明书

本实用新型实施例涉及视频采集技术领域，公开了一种视频采集系统及机器人，该系统包括：采光结构，包括采光口以及与之光学连通的第一光通道；反光结构，包括反光板、第二光通道和出光口，第一和第二光通道呈一夹角α，0°≤α180°，反光板位于第一和第二光通道之间，用于将来自采光结构的光反射至出光口；摄像单元，包括镜头和相机本体，镜头位于出光口处；旋转驱动单元，包括电机和旋转结构，旋转结构连接电机与采光结构；以及与相机本体通信连接的控制单元。通过上述方式，本实用新型实施例的视频采集系统能够将镜头和相机内置于结构中，仅采光口外露，便于结构设计，尤其适用于移动机器人中。

技术领域

本实用新型实施例涉及视频采集技术领域，具体涉及一种视频采集系统及机器人。

背景技术

目前用于机器人的移动变焦视频采集系统大多采用车载摄像头云台。然而车载摄像头体积过于庞大，且暴露在外，需要额外的设计来保证防水防尘。这样的视频采集系统较不适用于移动机器人，会对机器人的设计带来挑战。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种视频采集系统以及机器人，使相机及镜头可内置于结构中，以克服现有技术的视频采集系统体积大、暴露在外、需额外的防水防尘设计的缺陷。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种视频采集系统，包括：采光结构，所述采光结构包括采光口以及与所述采光口光学连通的第一光通道；反光结构，所述反光结构包括反光板、第二光通道和出光口，所述第一光通道与所述第二光通道光学连通并呈一夹角α，其中0°≤α180°，所述反光板位于所述第一光通道与所述第二光通道之间，并且所述反光板用于将来自所述采光结构的光反射至所述出光口；摄像单元，所述摄像单元包括镜头，以及与所述镜头连接的相机本体，所述镜头位于所述出光口处，以接收来自所述第二光通道的光；旋转驱动单元，所述旋转驱动单元包括电机和旋转结构，所述旋转结构连接所述电机与所述采光结构，以由所述电机驱动所述采光结构关于所述第二光通道的轴旋转；控制单元，所述控制单元与所述相机本体通信连接，以控制所述相机本体的操作。

在一种可选的方式中，所述视频采集系统还包括柔性连接件，所述柔性连接件连接所述相机本体与所述出光口。

在一种可选的方式中，所述柔性连接件为围绕所述镜头的套管结构。

在一种可选的方式中，所述第二光通道包括同轴转动连接的第一段和第二段，所述第一段连接到所述采光结构，所述第二段连接到所述出光口，所述旋转结构连接到所述第一段，从而由所述电机驱动所述第一段相对于所述第二段旋转，进而带动所述采光结构旋转。

在一种可选的方式中，所述旋转结构包括连接到所述电机输出端的电机齿轮和位于所述第一段外周的旋转齿轮，所述电机齿轮与所述旋转齿轮啮合连接。

在一种可选的方式中，所述旋转驱动单元与所述控制单元通信连接，以受所述控制单元控制。

在一种可选的方式中，所述视频采集系统还包括设置于所述采光结构下方，用于支撑所述采光结构的支撑架。

在一种可选的方式中，所述支撑架与所述采光结构接触的位置设有滑轨以及位于所述滑轨内的滚珠，所述采光结构受所述旋转驱动单元驱动沿所述滑轨转动。

在一种可选的方式中，所述支撑架围绕所述第二光通道设置，并且所述支撑架还包括套设于所述第二光通道上的旋转轴承。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种机器人，包括内骨架、外壳以及如本实用新型实施例所述的视频采集系统，所述视频采集系统设置于所述内骨架上，并且位于所述外壳内部，仅所述采光口外露。

本实用新型实施例通过设计采光结构和反光结构，延伸了视频采集系统的采光口的位置和角度，使采光口可以与镜头及相机分离，而能够将镜头和相机内置于结构中，仅采光口外露，便于结构设计。本实用新型实施例的视频采集系统尤其适于移动机器人中。