[实用新型]用于机械手的俯仰结构有效
| 申请号： | 202021847229.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213765856U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 贾亮;张亚强;丁欢欢;刘春雨;叶建伟;杨刚;马利瑶;向阳;马悦;王振文;陈宪祖;焦国栋;周鹏林;杨桂林;郑玉糖;张兵涛;姜敏;翟加友;耿藏军 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 杨中鹤 |
| 地址： | 074099 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械手 俯仰 结构 | ||
【主权项】：
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