[实用新型]用于机械手的俯仰结构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其实用新型一种用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。其中，一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。

技术领域

本公开涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的俯仰结构。

背景技术

目前，在安装高铁接触网的立柱时，通常先通过吊机来移动立柱，然后通过人工安装立柱。但是这种传统的安装方式无法实现立柱的精准安装。尽管可以采用机械手夹取立柱的方式进行安装，但是要使机械手在立柱抓取和立柱安装时实现位置调整，还需要俯仰结构的辅助。因此需要设计一款可以辅助机械手实现俯仰动作的俯仰结构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于机械手的俯仰结构，本实用新型的目的在于辅助机械手实现俯仰动作。

上述用于机械手的俯仰结构，其包括第一安装板、第二安装板和两个液压缸；第一安装板用于连接机械臂，第二安装板用于连接机械手；第一安装板的底部间隔的设有两个第一铰接件；第二安装板的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个第一铰接件与两个第二铰接件对应的铰接；两个液压缸的缸体铰接于第一安装板的同一端部，液压缸的伸缩杆与第二安装板铰接，液压缸用于驱动第二安装板转动。

可选的，第一铰接件包括两个间隔设置的第一铰接板，第二铰接件位于对应的两个第一铰接板之间，第二铰接件与第一铰接板通过转轴连接。

可选的，第二铰接件包括两个第二铰接板，两个第二铰接板位于两个第一铰接板之间。

可选的，第二安装板的顶部间隔设置有两个第三铰接板，液压缸的伸缩杆位于两个第三铰接板之间，液压缸的伸缩杆与第三铰接板轴连接。

可选的，第一安装板的端部处设有连接架，连接架的相对两端均设有一对连接板，每对连接板之间铰接有一个套环，套环套装液压缸的缸体。

可选的，连接架与第一安装板之间设有多个加强筋板。

可选的，第一铰接件与第一安装板之间设有多个加强筋板。

可选的，第二铰接件与第二安装板之间设有多个加强筋板。

可选的，两个液压缸的缸体的间距大于两个液压缸的伸缩杆的间距。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

一个液压缸的伸缩杆伸出，可以推动第二安装板转动；另一个液压缸的伸缩杆缩回，可以拉动第二安装板转动；第二安装板可以围绕第一铰接件与第一铰接件的铰接部位进行旋转，从而实现俯仰动作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中用于机械手的俯仰结构的示意图；

图2为本实用新型一实施例中用于机械手的俯仰结构的示意图。