[实用新型]一种柔性材料用抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种柔性材料用抓取机构，属于柔性抓取技术领域，一种柔性材料用抓取机构通过采用中心分散式的扎取单元，解决了抓取柔性产品时，比如海绵沿着重力方向滑动和侧向风阻的影响，更加增加了扎取单元的负载能力，通过升降机构将抓取装置运动至夹取区域，包括汇流板、第一固定块、气动单元、扎取单元组成，气流通过汇流板同时引起两个气动单元沿着夹紧气缸的气缸杆方向收缩，气动单元推杆针固定套，压缩扎取单元中的弹性件而且传动装置采用齿轮与带传动结合的方式，带动扎针伸出托料板，实现扎海绵料的工作，卸料时气缸杆伸出，针固定套在弹簧的作用下缩回，实现卸料。