[实用新型]一种柔性材料用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性材料用抓取机构，属于柔性抓取技术领域，一种柔性材料用抓取机构通过采用中心分散式的扎取单元，解决了抓取柔性产品时，比如海绵沿着重力方向滑动和侧向风阻的影响，更加增加了扎取单元的负载能力，通过升降机构将抓取装置运动至夹取区域，包括汇流板、第一固定块、气动单元、扎取单元组成，气流通过汇流板同时引起两个气动单元沿着夹紧气缸的气缸杆方向收缩，气动单元推杆针固定套，压缩扎取单元中的弹性件而且传动装置采用齿轮与带传动结合的方式，带动扎针伸出托料板，实现扎海绵料的工作，卸料时气缸杆伸出，针固定套在弹簧的作用下缩回，实现卸料。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性材料用抓取机构，具体是一种柔性材料用抓取机构。

背景技术

海绵是一种多孔材料，一般由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。由海绵做成的海绵垫具有通气性好，柔软舒适等特点，因此广泛用于文胸，正装等需要定型的衣服中。但是海绵料由于膨松多孔、易变形等特点，自动生产过程中难以抓取。随着加工过程自动化的不断提高，对海绵料的抓取装置也提出了更高的要求，海绵料能否有效快速抓取直接影响自动生产线的效率。

目前，海绵送料多采用手工送料、真空吸盘、机械夹持的方式，但是这几种方式都存在着各自的严重不足之处：手工送料方式带来送料时间长，生产效率低、人工操作失误率高的问题；由于海绵透气效果比较大，吸附效果不明显，采用真空吸盘导致吸附力小、吸附不稳定的问题；机械夹持方式更不可行，海绵具有柔软易变形、膨松、形状不规则的特点，机械夹持很难做到夹持稳定和准确。

实用新型内容

实用新型目的：一种柔性材料用抓取机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种柔性材料用抓取机构，包括基座，设置在基座上面的后侧板，固定安装在所述后侧板上面的上侧板，固定安装在所述基座上的驱动电机，设置在所述驱动电机上面的同步带小带轮，设置在所述同步小带轮上面的梯形同步带，固定安装在所述上侧板上面的轴承座，过盈配合安装在所述轴承座上面的具有跟随所述梯形同步带同步转动的转轴，设置在所述转轴上面的用于套接所述梯形同步带的同步带大带轮，设置在所述转轴上面的用于抓取海绵的抓取装置；

所述抓取装置包括固定安装在所述转轴端部的固定座，设置在所述固定座上面的能够升降的升降机构，固定安装在所述升降机构上面的汇流板，设置在所述汇流板上面的夹紧装置。

在进一步实施例中，所述升降机构包括螺接在所述固定板上面的电机固定板，螺接在所述电机固定板上面的升降电机，设置在所述升降电机转轴上面的第一齿轮，固定安装在所述固定座上面的斜支撑块，固定安装在所述斜支撑块上面的两个连接块，外壁过盈配合在所述连接块上面的联轴器，过盈配合安装在所述联轴器上面的丝杆，设置在所述丝杆上面的轴套，设置在所述丝杆上面的第二齿轮，与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的齿轮链条，与所述丝杆上面的过盈配合与所述轴套螺接在一起的固定滑块，设置在所述斜支撑块两端的钣金罩，一端与所述固定滑块抵触另一端与所述钣金罩抵触在一起的用于隔离工作环境中灰尘的两个风琴罩。

在进一步实施例中，所述固定滑块包括第一水平面，竖直设置在所述第一水平面上面的第一竖直面，设置在所述第一竖直面的第一倾斜面，所述第一倾斜面的端部倒圆角处理。

在进一步实施例中，所述夹紧装置包括固定安装在固定滑块上面的第一固定块，设置在所述汇流板上面的U型支架，固定安装在所述U型支架上面的、并且位于所述U型支架拐角处的扎取装置；

所述扎取装置有两组气动单元和扎取单元，所述气动单元和扎取单元均沿着U型支架的中心面对称分布，并且安装方式完全相同，所述两组扎取单元在平面上呈60~90度的夹角；

所述汇流板设置在第一固定块的上面。