[实用新型]一种用于机械手的精密滑轨装置

摘要

本实用新型涉及一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接；本实用新型具有结精确度高、安装方便和结构合理的优点。