[实用新型]一种用于机械手的精密滑轨装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接；本实用新型具有结精确度高、安装方便和结构合理的优点。

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域，具体涉及用于一种用于机械手的精密滑轨装置。

背景技术

现有技术中的机械手采用的是电动推杆或者气缸结构，稳定性和精确度较差，另外，控制不方便，因此，采用伺服电机的方式被逐渐采用，伺服电机在控制稳定性方面较好，现有技术中的机械手稳定性差的原因还有没有精确的导轨，或者有导轨，但是结构较为简单，针对这些不足之处，有必要开发一种结精确度高、安装方便和结构合理的用于机械手的精密滑轨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结精确度高、安装方便和结构合理的用于机械手的精密滑轨装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于机械手的精密滑轨装置，它包括伺服气缸，所述伺服气缸通过气缸杆连接有连接板，所述连接板用于连接机械手，所述伺服气缸固定连接有固定座，所述伺服气缸通过螺帽固定在固定座上设置的安装孔内，所述固定座上还设置有滑轨，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的滑轨的截面形状为工字型，所述滑轨上接触连接有导杆，所述导杆的下端面与连接板之间固定连接，所述导杆上设置有滑杆和连接杆，所述滑杆与第三滑轨之间接触连接，所述连接杆与第二滑轨之间接触连接，所述导杆与第一滑轨之间接触连接。

所述滑杆、连接杆和导杆之间形成的形状与第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的空隙形状相同，用于插入到第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨形成的空隙内。

所述导杆的结构为门框形，且开口朝外，所述导杆上设置有固定孔，并通过螺丝与连接杆、滑杆相连，所述连接杆上设置有螺丝通过的通孔。

所述导杆与连接板之间通过螺丝连接。

所述滑杆的结构为板状。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于通过设置伺服电机和固定座，实现伺服电机在带动机械手移动时，保持稳定性和精密的直线性，固定座上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，在各个滑轨中分别安装有导杆、连接件和滑杆，用于实现滑动连接，滑动时，保持下面连接板的稳定性，因为连接板上固定连接机械手，因为连接板的稳定性好的话，机械手在移动时，稳定性也好，这就体现了精密导轨的重要性，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种用于机械手的精密滑轨装置的主视图。

图2是图1中固定座的仰视图。

图3是导杆的左视图。

图4是图3导杆的水平截面的俯视图。

图中：1、固定座；2、导杆；3、固定孔；4、伺服气缸；5、气缸杆；6、连接板；7、安装孔；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、第三滑轨；11、滑杆；12、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。