[实用新型]一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置有效
| 申请号： | 202021831205.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN213552309U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 何滨;沈丽萍;徐琦;陈汉清;林必贵 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B90/11;A61B90/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种骨科手术机器人CT成像、导航和定位装置，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和上位机，第一机械臂上安装成像传感器，第二机械臂上安装X射线源，第三机械臂上安装通道把持装置；第一机械臂在第一滑动轨道上移动，第二机械臂在第二滑动轨道上移动，第三机械臂在第三滑动轨道上移动，第三滑动轨道为环形轨道并围绕设置在手术病床四周，第一滑动轨道和第二滑动轨道分别设置在第三滑动轨道的左右两侧。本方案不仅可以完成高质量高精度的三维CT图像，还能灵活完成术中各种姿态的X光透视图像，而且利用机械臂的高精度定位结合高质量的术中三维图像，可以完成高精度的骨科手术导航和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机器人 ct 成像 导航 定位 装置 | ||
【主权项】：
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