[实用新型]一种外转子直流无刷电机模组

摘要

本实用新型公开了一种外转子直流无刷电机模组，包括：电机组件、控制电路板及安装板，电机组件包括轴套、定子及转子，定子固定在轴套上，转子能绕其旋转轴心转动设置于轴套，以对应定子径向的外侧形成磁隙，轴套在常温状态或加热状态下具有铆接塑性，且轴套包括沿其轴向延伸设置的第一连接部与第二连接部，控制电路板包括PCB板、设置在PCB板上的电插座或接电端子，以及用于对定子实施电子换向而产生励磁的驱动单元，电插座或者接电端子与驱动单元电连接，PCB板上设有用于与第一连接部适配的第一安装孔，安装板设有供第二连接部铆接的第二安装孔，安装板使控制电路板能通过轴套定位安装，且能将模组沿轴套的轴向接入至机器人系统中作为动力源。通过将电机组件集中在轴套上安装，且整体铆接固定在安装板的第二安装孔上，节减了外转子直流无刷电机模组零部件的运用，使安装结构更为紧凑稳固，提高了外转子直流无刷电机模组的可靠性，并且简化了生产。