[实用新型]一种外转子直流无刷电机模组

说明书

本实用新型公开了一种外转子直流无刷电机模组，包括：电机组件、控制电路板及安装板，电机组件包括轴套、定子及转子，定子固定在轴套上，转子能绕其旋转轴心转动设置于轴套，以对应定子径向的外侧形成磁隙，轴套在常温状态或加热状态下具有铆接塑性，且轴套包括沿其轴向延伸设置的第一连接部与第二连接部，控制电路板包括PCB板、设置在PCB板上的电插座或接电端子，以及用于对定子实施电子换向而产生励磁的驱动单元，电插座或者接电端子与驱动单元电连接，PCB板上设有用于与第一连接部适配的第一安装孔，安装板设有供第二连接部铆接的第二安装孔，安装板使控制电路板能通过轴套定位安装，且能将模组沿轴套的轴向接入至机器人系统中作为动力源。通过将电机组件集中在轴套上安装，且整体铆接固定在安装板的第二安装孔上，节减了外转子直流无刷电机模组零部件的运用，使安装结构更为紧凑稳固，提高了外转子直流无刷电机模组的可靠性，并且简化了生产。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种外转子直流无刷电机模组。

背景技术

现有的外转子直流无刷电机模组在接入机器人系统前，需要先装配好电机模组，然后再将电机模组接入到系统中。首先要在电机模组的电路板上开设若干个安装孔，通过连接件使电机组件与若干个安装孔间隙配合，然后，在间隙中填充胶水进行固化形成胶接层，以使得外转子直流无刷电机能通过连接件固定在电路板上。由于电机运行的过程中很容易发热，从而导致胶水中的有害物质产生挥发，因而模组难以达到气体释放的安全标准，并且，胶水很容易失效，导致模组产生径向偏移，电机模组运行的可靠性较差，生产过程也比较复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术中外转子直流无刷电机模组工作可靠性差、安装繁琐的问题，本实用新型提出一种引用能铆压接入的电机模组，免去胶接层或减少胶水使用量，以达到提高外转子直流无刷电机模组的可靠性，简化生产过程。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种外转子直流无刷电机模组，包括：电机组件、控制电路板及安装板，所述电机组件包括轴套、定子及转子，所述定子固定在所述轴套上，所述转子能绕其旋转轴心转动设置于所述轴套，以对应所述定子径向的外侧形成磁隙，所述轴套在常温状态或加热状态下具有铆接塑性，且所述轴套包括沿其轴向延伸设置的第一连接部与第二连接部，所述控制电路板包括PCB板、设置在所述PCB板上的电插座或接电端子，以及用于对所述定子实施电子换向而产生励磁的驱动单元，所述电插座或接电端子与所述驱动单元电连接，所述PCB板上设有用于与所述第一连接部适配的第一安装孔，所述安装板设有供所述第二连接部铆接的第二安装孔，所述安装板使所述控制电路板能通过所述轴套定位安装，且能将所述模组沿所述轴套的轴向接入至机器人系统中作为动力源。

优选地，所述PCB板邻近所述安装板一侧设有所述接电端子，所述安装板对应所述接电端子处设有缺口，所述缺口用以对所述机器人系统的接线端让位，当所述转子在伸出于所述安装板一侧输出时，能联同所述接电端子一并压入至所述机器人系统中。

优选地，所述PCB板设有卡接部，所述安装板对应所述卡接部处设有两个卡扣，所述PCB板通过两个所述卡扣夹持固定于所述安装板，所述第一连接部与所述第一安装孔过渡配合。

优选地，所述轴套的轴截面呈台阶柱状设置，以在所述轴套径向的外侧形成所述第二连接部，以及能与所述第一安装孔铆接适配的第一连接部。

优选地，所述定子包括模架及套设在所述模架内的定子绕组，所述轴套还包括形成在径向外侧的第三连接部，所述模架上设有与所述第三连接部适配的第三安装孔，以使所述定子绕组能固定在所述轴套的外侧。

优选地，所述轴套径向的内侧形成容置腔及设于所述容置腔内的枢接部，所述转子包括转轴与磁极，所述转轴的一侧伸入所述容置腔内，且设置在所述枢接部上，所述磁极固定于所述转轴的另一侧。

优选地，所述外转子直流无刷电机模组还包括滚动轴承，所述滚动轴承通过其外滚接面与所述枢接部相连，所述滚动轴承通过其内滚接面与所述转轴相连。