[实用新型]一种绳索式黄花菜采摘机有效
| 申请号： | 202021798152.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN213427092U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;谢亚龙;王欣欣;李卫国 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 037000 山西省大同*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种绳索式黄花菜采摘机，其特征在于：包括对称设置的承压板、导向平台、耳座、滑轮、移动座、滚筒和轴承座，承压板相对面靠近底部位置均设有导向平台，导向平台上设有移动座，偏心轮与移动座之间通过连杆连接，对称设置的承压板上的滑轮之间的绳索上设有Delta并联机构，采摘机构上安装有双目摄像机，采摘机构对应位置的设有收纳盒，滚筒内置驱动轴，滚筒与驱动轴接触面之间的滚筒上设有长条凹槽，滚筒与驱动轴接触面之间的驱动轴上设有长条凸起，驱动轴置于滚筒腔外的一端通过定位轴套固定在支撑座上，承压板侧部设有电源及动力控制设备。本发明优点有：移动灵活，劳动强度小和采摘效率高的黄花采摘机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 黄花菜 采摘 | ||
【主权项】：
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