[实用新型]一种自动清理焊渣的焊接机械手有效
| 申请号： | 202021795745.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN213135588U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 汪浅予;陈凯 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体和第二固定块，所述焊接机械手本体的末端安装有水箱，且水箱的内部下表面设置有水泵，并且水泵的一侧与水管的始端相连接，所述水管的末端贯穿水箱的上表面，且水管的外表面与夹块的内表面相连接，并且夹块的始端与焊接机械手本体的外表面相连接，所述水管的末端穿过箱体的表面与第一固定块的末端相连接。该自动清理焊渣的焊接机械手，通过电动缸控制摩擦刷沿着焊接机械手本体的末端进行移动，通过焊接机械手本体的末端对工件进行焊接，同时通过电动缸将摩擦刷推向焊接机械手本体焊接完成的焊道上，便于摩擦刷对焊道上的焊渣进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清理 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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