[实用新型]一种自动清理焊渣的焊接机械手

权利要求书

1.一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括焊接机械手本体(1)和第二固定块(14)，其特征在于：所述焊接机械手本体(1)的末端安装有水箱(2)，且水箱(2)的内部下表面设置有水泵(3)，并且水泵(3)的一侧与水管(4)的始端相连接，所述水管(4)的末端贯穿水箱(2)的上表面，且水管(4)的外表面与夹块(5)的内表面相连接，并且夹块(5)的始端与焊接机械手本体(1)的外表面相连接，所述水管(4)的末端穿过箱体(6)的表面与第一固定块(7)的末端相连接，且第一固定块(7)的上端与连接头(8)的内表面相连接，并且连接头(8)的外表面安装有滑块(9)，所述滑块(9)的内表面与箱体(6)的下端相连接，且滑块(9)的上端安装有第一锥齿轮(10)，并且第一锥齿轮(10)的表面与第二锥齿轮(11)的外表面相连接，所述第二锥齿轮(11)的上端与电动机(12)的输出端相连接，且电动机(12)的外表面与箱体(6)的内表面相连接，所述箱体(6)的上端与电动缸(13)的下端相连接，且电动缸(13)的末端与焊接机械手本体(1)的末端外表面相连接，所述第二固定块(14)的外表面与连接头(8)的内表面相连接，且第二固定块(14)的下端固定有摩擦刷(15)，并且摩擦刷(15)的中间嵌入式安装有喷头(16)，所述喷头(16)的上端外表面与第一固定块(7)的内表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理焊渣的焊接机械手，其特征在于：所述夹块(5)在焊接机械手本体(1)的表面等间距分布，且夹块(5)与水管(4)为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理焊渣的焊接机械手，其特征在于：所述第一固定块(7)与喷头(16)为螺纹连接，且第一固定块(7)与连接头(8)的横切面为“回”字状，并且连接头(8)与第二固定块(14)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清理焊渣的焊接机械手，其特征在于：所述滑块(9)与箱体(6)为滑动连接，且滑块(9)的纵切面为“工”字状结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动清理焊渣的焊接机械手，其特征在于：所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)为啮合连接，且第一锥齿轮(10)的纵切面为凹字状结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动清理焊渣的焊接机械手，其特征在于：所述摩擦刷(15)的横切面为圆环状，且摩擦刷(15)的下端面低于喷头(16)的下端面。