[实用新型]一种上挂式三轴机械手有效
| 申请号： | 202021788521.5 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN212794954U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郑振山 | 申请（专利权）人： | 东莞川石自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，包括安装架、吸盘、X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件X轴驱动件固定在安装架上，Z轴驱动件通过第一滑板与X轴驱动件连接，Z轴驱动件固定在滑板上，X轴驱动件驱动滑板和Z轴驱动件沿着X轴方向在安装架上滑动；Y轴驱动件通过连接架与Z轴驱动件驱动连接，Y轴驱动件在安装架下方，Z轴驱动件驱动连接架和Y轴驱动件沿着Z轴方向上下运动，吸盘与Y轴驱动件驱动连接，Y轴驱动件为伸缩结构。本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，在水平方向上采用一个Y轴驱动电机即可实现同时驱动第一级移动组件和第二级移动组件，达到同时伸缩的效果，缩短生产时间，节省了安装空间且行程翻倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上挂式三轴 机械手 | ||
【主权项】：
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