[实用新型]一种上挂式三轴机械手

说明书

本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，包括安装架、吸盘、X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件X轴驱动件固定在安装架上，Z轴驱动件通过第一滑板与X轴驱动件连接，Z轴驱动件固定在滑板上，X轴驱动件驱动滑板和Z轴驱动件沿着X轴方向在安装架上滑动；Y轴驱动件通过连接架与Z轴驱动件驱动连接，Y轴驱动件在安装架下方，Z轴驱动件驱动连接架和Y轴驱动件沿着Z轴方向上下运动，吸盘与Y轴驱动件驱动连接，Y轴驱动件为伸缩结构。本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，在水平方向上采用一个Y轴驱动电机即可实现同时驱动第一级移动组件和第二级移动组件，达到同时伸缩的效果，缩短生产时间，节省了安装空间且行程翻倍。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种上挂式三轴机械手。

背景技术

随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。现有的机械手在水平方向的长短伸缩时，采用单一的轨道进行前进或后退，要是行程较长的位置，则机械手会占较大空间，导致生产车间的空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上挂式三轴机械手，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:

一种上挂式三轴机械手，包括安装架、吸盘、X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，所述X轴驱动件固定在安装架上，所述Z轴驱动件通过滑板与X轴驱动件连接，所述Z轴驱动件固定在滑板上，所述X轴驱动件驱动滑板和Z轴驱动件沿着X轴方向在安装架上滑动；所述Y轴驱动件通过连接架与Z轴驱动件驱动连接，所述Y轴驱动件在安装架下方，所述Z轴驱动件驱动连接架和Y轴驱动件沿着Z轴方向上下运动，所述吸盘与Y轴驱动件驱动连接，所述Y轴驱动件为伸缩结构。

所述Y轴驱动件包括固定板、Y轴驱动电机、第一级移动组件和第二级移动组件，所述Y轴驱动电机固定在固定板上，所述固定板滑动连接在第一级移动组件上，所述连接架固定在固定板上，所述第二级移动组件滑动连接在第一级移动组件下方，所述Y轴驱动电机驱动第一级移动组件前后移动，所述第一级移动组件驱动第二级移动组件前后移动。

所述第一级移动组件包括第一框架，所述第一框架上安装有第一齿条，所述Y轴驱动电机垂直固定在固定板上，所述Y轴驱动电机的驱动轴上安装有第一齿轮与第一齿条啮合传动，所述第一框架内还安装有传动组件与第二级移动组件连接，所述传动组件包括第一导轮、第二导轮和皮带，所述第一导轮和第二导轮分别安装在第一框架的前后两侧，所述皮带在第一导轮和第二导轮之间往复，所述皮带的左侧固定有第一连接块，所述皮带的右侧固定有第二连接块，所所述第一连接块和第二连接块分别在皮带的前后两端，所述第一连接块与第二级移动组件固定连接，所述第二连接块与固定板固定连接。

所述第二级移动组件包括第二框架和支撑板，所述支撑板固定在第二框架上方，所述第二连接块一端与支撑板固定连接，所述吸盘安装在第二框架的前端。

所述X轴驱动件包括X轴驱动电机和第二齿条，所述第二齿条固定在安装架上，所述X轴驱动电机固定在滑板上，所述X轴驱动电机上连接有第二齿轮与第二齿条啮合传动。

所述Z轴驱动件包括Z轴驱动电机和第三齿条，所述第三齿条固定在连接架内，所述Z轴驱动电机固定在滑板上，所述Z轴驱动电机上连接有第三齿轮与第三齿条啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种上挂式三轴机械手，在水平方向上采用一个Y轴驱动电机即可实现同时驱动第一级移动组件和第二级移动组件，达到同时伸缩的效果，缩短生产时间，节省了安装空间且行程翻倍，在需要行程较长的机械手或行程较长的伸缩设备中均可使用。

附图说明

图1：一种上挂式三轴机械手立体结构示意图；

图2:Y轴驱动件立体结构示意图；