[实用新型]一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统有效

专利信息
申请号: 202021769336.1 申请日: 2020-08-23
公开(公告)号: CN212845945U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 许传洲;王建;童强;王向东;南航;潘志强;王小燕;曲亚文;张会锋;赵明亮 申请(专利权)人: 中国长江三峡集团有限公司;长江三峡通航管理局;中国船舶重工集团公司第七一一研究所;河南护航实业股份有限公司
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88;G01S17/02
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 吴思高
地址: 100038 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统,包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置,激光雷达控制装置连接数据采集模块,数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器。WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接。WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器,第二处理器连接电子计数器、电子计数器设置有显示终端。本实用新型系统利用船只本身携带的激光雷达,对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别,具备识别速度快,定位准确度高的优点;有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。
搜索关键词: 一种 利用 激光雷达 测定 固定 目标 识别 系统
【主权项】:
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