[实用新型]一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统

说明书

一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器。WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接。WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器连接电子计数器、电子计数器设置有显示终端。本实用新型系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。

技术领域

本实用新型属于激光雷达测距技术领域，具体涉及一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统。

背景技术

轮船在三峡大坝过闸期间，为了保护轮船的行船安全，需要对船速和船只在闸室内的位置进行精确测量和准确定位，而现有的GPS等定位方法在闸室内环境里存在一定的误差，不能准确的对轮船进行定位。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，该系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。

本实用新型采取的技术方案为：

一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；

WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；

WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。

所述第一、二处理器分别连接电源模块。

所述第二处理器包含数据对比模块。

本实用新型一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，通过采集激光雷达发射和接收信号的时间差，通过处理器进行计算处理，然后通过数据对比得到需要的信息。因为三峡大坝闸壁上的悬浮桩和爬梯都有固定的尺寸和凹陷深度，当每次信号时间差发生变化，通过数据对比可以判断轮船经过哪种目标物，并通过电子计数器进行计数，然后通过显示终端显示出来，方便确定轮船位置，具有对目标物识别速度快，定位准确度高的效果。

附图说明

图1 为本实用新型系统功能模块连接示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。

所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；

WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；

WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。

所述第一、二处理器分别连接电源模块。

所述第二处理器包含数据对比模块，用于发射和接收信号的时间差发生改变后进行对比。

所述激光雷达发射装置，用于发射雷达信号；