[实用新型]一种视觉引导四自由度拆码垛机器人有效
| 申请号： | 202021746004.1 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN213445154U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨远才;李宏亮 | 申请（专利权）人： | 李宏亮 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都中弘信知识产权代理有限公司 51309 | 代理人： | 林秋兰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉引导四自由度拆码垛机器人，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括可移动载物平台、设置在载物平台上的三坐标机、设置在三坐标机上的影像获取机构；所述三坐标机包括坐标机架、控制坐标机架在所述载物平台上移动的位移机构、安装在机架上的抓取机构；所述机架上设置有控制所述抓取机构活动的驱动系统。本实用新型结构简单，容易推广，设备的装配容差大、制造成本低、部署空间小，且可以实现作业位置的任意改变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 自由度 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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