[实用新型]一种输出轴定位安装装置

摘要

本实用新型公开了一种输出轴定位安装装置，属于一种自动化生产类设施，包括用于抓取输出轴的摆动气爪、用于驱动摆动气爪做升降运动的升降机构、用于驱动升降机构做横向往复运动的横向位移机构和用于固定的定位安装组件；摆动气爪的一端固定连接于升降机构，定位安装组件包括电机、定位块、弹簧和感应器。摆动气爪抓取输出轴，升降装置驱动摆动气爪上升到一定位置，横向位移机构带动摆动气爪横向位移到预设位置，使输出轴对准中心的轴孔，升降机构下降驱动摆动气爪下降放入定位安装组件，输出轴下压定位块压缩弹簧，电机驱动定位块旋转，使输出轴与轴孔扁位方向对准，输出轴插入轴孔，弹簧弹回。