[实用新型]一种输出轴定位安装装置

权利要求书

1.一种输出轴定位安装装置，其特征在于，包括用于抓取所述输出轴(6)的摆动气爪(1)、用于驱动所述摆动气爪(1)沿Z轴运动的升降机构(2)、用于驱动所述升降机构(2)沿Y轴运动的横向位移机构(3)、用于对输出轴进行定位的定位安装组件(4)和控制系统，所述摆动气爪(1)的一端固定连接于所述升降机构(2)；

所述定位安装组件(4)包括定位块(41)、用于检测所述定位块(41)高度变化的感应器(42)、用于驱动所述定位块(41)转动的电机(43)、弹簧(44)和基座(45)；

所述定位块(41)的顶面开设有用于供输出轴插入的插入孔(411)，所述定位块(41)的底面与所述弹簧(44)连接，所述弹簧(44)远离所述定位块(41)的一端固定连接于所述基座(45)上，所述电机(43)固定安装于所述基座上背离所述定位块(41)的一端，且所述电机(43)与所述定位块(41)连接；

所述电机(43)可驱动所述定位块(41)水平旋转，所述控制系统与所述感应器(42)通信连接，所述电机(43)与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一滑块(21)、沿Z轴方向延伸的第一导轨(22)和第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的动力输出端与所述第一滑块(21)连接，所述第一滑块(21)滑动连接于第一导轨(22)。

3.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，横向位移机构(3)包括第二滑块(31)、沿Y轴方向延伸的第二导轨(32)和第二气缸(33)，所述第二气缸(33)的动力输出端与所述第二滑块(31)连接，所述第二滑块(31)滑动连接于第二导轨(32)。

4.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，第一导轨(22)和第二导轨(32)的两端均设置有气缸缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述感应器(42)为光敏感应器。

6.根据权利要求1所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述摆动气爪(1)包括手指气缸(11)和两个对称分布的手指部(12)，所述手指气缸(11)包括旋转部，旋转部的一端与所述手指部(12)连接，所述手指部(12)的伸出端设置有与所述输出轴(6)相匹配的容纳孔。

7.根据权利要求6所述的一种输出轴定位安装装置，其特征在于，所述手指部(12)的内端设置有胶块。