[实用新型]一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人有效
| 申请号： | 202021734680.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN213392989U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘德建;胡欣;邹世银;郭玉湖;陈宏 | 申请（专利权）人： | 福建天泉教育科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B1/04 | 分类号： | F16B1/04 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种锁接结构，第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定，每组弹性锁具自身均具有弹性，各自分别与第一主体和第二主体连接，每组弹性均处于压缩或拉伸状态，当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时，第二主体即相对于第一主体锁定。本实用新型还提供一种采用上述锁接结构的机器人，该机器人的机器人上身组件即为第一主体，该机器人的机器人下身组件即为第二主体，二者利用弹性锁具可拆卸连接，从而利于机器人整体的拆装、更换、运输等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 有所 述锁接 机器人 | ||
【主权项】：
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