[实用新型]一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人

权利要求书

1.一种锁接结构，其特征在于，包括第一主体、第二主体以及用于将第一主体和第二主体相互锁定的弹性锁具；

所述弹性锁具的一端与所述第一主体固定连接，所述弹性锁具的另一端与所述第二主体可拆卸连接，所述弹性锁具处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两组以上所述弹性锁具的弹力的合力为零。

2.根据权利要求1所述的锁接结构，其特征在于，所述弹性锁具包括锁件和弹性件，所述锁件上设有与所述第二主体卡接的锁扣，所述锁件通过弹性件与所述第一主体固定连接，所述弹性件处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两个以上所述锁件的作用力的合力为零。

3.根据权利要求2所述的锁接结构，其特征在于，所述第一主体设有通孔，所述第二主体在对应所述第一主体的通孔处设有卡接口，当所述锁扣穿过通孔与所述卡接口卡接时，所述锁扣与通孔的内壁间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的锁接结构，其特征在于，所述锁件包括按压部和锁紧部，所述按压部位于第一主体的一侧，所述按压部通过弹性件与所述第一主体固定连接，所述锁紧部的一端与按压部连接，所述锁扣设置于锁紧部的另一端，所述第二主体位于第一主体的相对于所述第一主体的一侧的另一侧。

5.根据权利要求2所述的锁接结构，其特征在于，所述弹性锁具还包括固定座，所述弹性件通过固定座与所述第一主体固定连接。

6.根据权利要求5所述的锁接结构，其特征在于，所述锁件上设有定位柱，所述固定座上设有与所述定位柱插接配合的定位孔。

7.根据权利要求5所述的锁接结构，其特征在于，所述固定座上设有与所述第一主体锁接的锁孔。

8.根据权利要求2所述的锁接结构，其特征在于，所述锁扣的截面形状为半圆弯钩形。

9.根据权利要求2所述的锁接结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有如权利要1-9中任一项所述的锁接结构。