[实用新型]一种医用防传染插内窥镜导管机器人有效
| 申请号： | 202021703386.X | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN213129877U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙丽萍 | 申请（专利权）人： | 上海健康医学院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/012;A61B1/267 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201318 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 提供一种医用防传染插内窥镜导管机器人，特征：基板1，导轨2，滑块3，直角件4与滑块固定，螺帽5，丝杆6，电动机7，连轴器8，导管9，夹子10的手柄11恰能插入长方形箱12，12与4固定，夹子的另一手柄13，电磁铁14与手柄11固定，电磁铁通电时恰能把13的下端吸住、夹子10张开，电路断开时夹子自身弹簧作用夹紧导管9，电动机7通电时通过丝杆6、螺帽5推动4随滑块3向左滑动，此时若夹子10恰在夹紧导管9状态，夹子恰将导管插入人体。单片机15输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端分別与电动机、电磁铁相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 传染 内窥镜 导管 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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