[实用新型]基于delta机器人的三自由度移液器装置及封闭卡盒有效
| 申请号： | 202021696840.3 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN212855819U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 袁庆明 | 申请（专利权）人： | 上海思路迪生物医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02 |
| 代理公司： | 北京市兰台律师事务所 11354 | 代理人： | 于越 |
| 地址： | 201114 上海市闵行区新骏环路1*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于delta机器人的三自由度移液器装置及封闭卡盒，通过三根丝杠的同步、异步旋转驱动移液器注射头在垂直的z轴和水平面的x、y轴进行自由移动，结构简单、成本低，适用于小型化设备和需要较多试剂孔参与的复杂程序，极大地拓展了封闭式文库制备系统的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 delta 机器人 自由度 移液器 装置 封闭 | ||
【主权项】：
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